El SAPAC se institucionalizó por el decreto número 352 de fecha 8 de noviembre de 1995.

El decreto fue publicado en el Periódico Oficial del Gobierno del Estado de Morelos, en el que se otorgó, personalidad jurídica, patrimonio propio y especificación de funciones con autoridad administrativa.

Antes fue :
Junta Federal de Agua Potable
Sistema de Agua Potable del Municipio de Cuernavaca
Comisión Estatal de Agua Potable y Saneamiento de Morelos
Sistema de Agua Potable y Saneamiento de Cuernavaca